In Nederland heeft slechts 1% van de mensen met een visuele beperking een blindengeleidehond, terwijl een geleidehond het ideale hulpmiddel voor de doelgroep is. Een hond neemt de zichtfunctie over en neemt autonome navigatiebeslissingen wat een aanzienlijke fysieke energiebesparing oplevert voor de gebruiker.
Helaas is een blindengeleidehond niet geschikt voor iedereen met een visuele beperking. Blindsight Mobility ontwikkelt een elektronisch sensor-gestuurd alternatief van een blindengeleidehond dat voor een bredere doelgroep toegankelijk is.
Hierboven is te zien hoe Michiel en Meindert - die beiden lijden aan retinitus pigmentosa - zien dat een geleidestok erg vermoeiend in gebruik en is een blindengeleidehond niet voor iedereen is geschikt.
ROS-II en Embedded C
Tijdens het afstuderen heeft Jamie - samen met Industrieel Product Ontwerp (IPO) - een handvat gemaakt. Daarin zit een microcontroller die alle sensoren en actuatoren uitleest. Deze informatie wordt beschikbaar gesteld in de hoofdcomputer - de Jetson Nano. Deze draait ROS-2 op een Linux omgeving. Via USART is tweewegcommunicatie mogelijk gemaakt tussen het handvat en de boordcomputer.
De bovenstaande video laat de werking zien op de Linux kant van de koppeling. Hier geeft Jamie een demonstratie van de wiring en de microcontroller die data versturen naar de Jetson Nano.
Windesheim Zwolle Lectoraat ICT-innovaties in de Zorg
Jamie heeft zijn afstudeerstage uitgevoerd binnen het lectoraat van Windesheim. Een lectoraat is de benaming voor een eenheid bij een hogeschool waarbinnen praktijkgericht onderzoek wordt uitgevoerd. Een lectoraat bestaat doorgaans uit een lector en een kenniskring, waarin onderzoekers, docenten-onderzoekers, studenten en het werkveld samenwerken.
Hier werkte Jamie samen met software engineers (SE), onderzoekers, industrieel product ontwerpers (IPO), artsen, data analisten en andere experts. Jamie was erg blij toen hij zijn afstuderen had gehaald. Hoewel Embedded Systems een prachtig vakgebied is, was het erg prettig om aan een nieuw hoofdstuk te beginnen.
Tags
- C++
- ROS-II
- Lectoraat
- Afstuderen
- Windesheim Zwolle
